Servomotor de miscare Bonfiglioli Seria ANG
Seria de inversoare servo ANG Active Next Generation, a fost proiectată pentru a oferi constructorilor de mașini performanțe ridicate. Noul micro-controler integrat permite îmbunătățirea noilor funcționalități, cum ar fi modul de poziționare sincronă ciclică cu interpolare cubică, controlul frânei și evaluarea contactului de feedback. Această soluție a fost dezvoltată pentru a satisface cerințele specifice ale utilajelor speciale într-o gamă largă de industrii. Cu această nouă serie servo invertor, Bonfiglioli oferă cea mai largă conectivitate cu cea mai avansată tehnologie de control și cea mai mare densitate de putere.
Opțiuni principale
• Tastatură opțională pentru diagnostic și configurarea parametrilor
• Interfață opțională pentru PC
• Accesorii opționale, cum ar fi rezistența de frână, presiunea de frână, filtrele de alimentare
Interfață opțională pentru comunicarea cu computerul
• KP232: Interfață de comunicare serială, care poate fi montată și demontată în timpul funcționării, recomandată personalului de service
• ISO-USB: adaptor USB la serial, decuplat galvanic
variante
Variante Interfață de automatizare:
• EM-AUT-01: Evaluarea EtherCAT® și Encoder (TTL, HTL, Resolver,
Hiperface, EnDat 2.1)
• EM-AUT-04: EtherCAT®
• EM-AUT-11: evaluare PROFINET și Encoder (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
• EM-AUT-21: Evaluare Ethernet / IP și Encoder (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
• EM-AUT-31: evaluare Varan și Encoder (TTL, HTL, Resolver, Hiperface, EnDat 2.1)
Software opțional pentru PC
• VPlus pentru Windows cu configurare, monitor terminal
• Fereastra valorii reale
• Funcția de aplicare
• Stocarea parametrilor
Accesorii:
• Reistorii de frână tip BR: Rezistențele de frână oferă o soluție ieftină pentru a disipa puterea generatoare, care apare la decelerare. Un senzor termic pentru rezistența de frână protejează rezistența de supraîncălzire.
• Chokes Main LCVS & LCVT: Tipuri de choke de rețea LCVS (pentru instalarea unei faze de rețea unică) și LCVT (pentru instalarea în trei faze de alimentare) cresc protecția împotriva supratensiunii invertorului și crește EMC-ul sistemului.
• Filtre principale Tip FTV: În funcție de limitele aplicației, trebuie atinse anumite niveluri EMC. Filtrele principale sunt o componentă pentru îmbunătățirea comportamentului EMC într-o instalație a mașinii.
Grad de protecție
IP20 (EN 60529)
certificări
UL508c
STO (EN13849 / EN 61508)
Surse de alimentare & gama de alimentare
ANG410: 0.25 – 400 kW / trifazat 360 – 480V / 50 – 60 Hz (± 10%)
Conexiune paralelă de până la 1200 kW
ANG210: 0,25 – 9,2 kW / monofazat sau trifazat 200 – 240V / 50 – 60 Hz (± 10%)
ANG510: 160 – 400 kW / trifazat 525V / 50 – 60 Hz (± 10%)
Conexiune paralelă de până la 1200 kW
ANG610: 160 – 400 kW / trifazat 690V / 50 – 60 Hz (± 10%)
Conexiune paralelă de până la 1200 kW
Controlul motoarelor asincrone și sincrone.
Metode de control:
• V / f
• Control orientat pe câmp cu codificator
• Control orientat pe câmp fără codificator
Capacitate de suprasarcină:
• 100% randament continuu
• până la 150% pentru 60 s
• până la 200% timp de 1 s
Frecvențe de comutare 2,4,8,12,16 kHz (disponibilitate în funcție de dimensiunea puterii)
Filtru EMC integrat până la 9,2 kW (EN61800-3)
Caracteristici software
Principalele caracteristici software
• Funcție de poziționare prin magistrala de câmp (Motion Control compatibil cu CiA DS402)
• Control masa rotativa
• Funcția maestru / sclav cu angrenaj electronic
• Reglare de avarie
• Funcție pentru aplicații de ridicare, macara și troliu
• Controlul axului
• Funcție transversală pentru înfășurări
• Canalul valorii de referință programabile
• Caracteristici de pornire și oprire programabile
• Potențiometru motor
• Curba S programabilă
• 4 seturi de date
• Pornire și punere în funcțiune automată
• Resetare automată după eșec
• Pornire automată după întrerupere
• Controler PI
• Controlul volumului
• Schimbarea cuplului / vitezei Jerkfree
• Control mecanic al frânei fără frecare
• Controlul indexului
• Limitele de curent inteligente
• Capacități de monitorizare și protecție cuprinzătoare
• Control de mare viteză
• 3 funcții diferite de gestionare a frânei
Caracteristici hardware
Funcție integrată de siguranță cuplată (STO SIL 3 / PL e)
• Alimentare externă de 24Vdc
• Modul de frânare dinamic integrat
• Conexiune de legătură continuă
• Diversi senzori de feedback
• Interfață de codificare pentru Resolver
• Interpolarea cubică
• Monitorizarea temperaturii motorului
• Terminale de alimentare plug-in (până la 3kW)
• Terminale de control plug-in și programabile
• 6 intrări digitale, 1 intrare multifuncțională
• 1 ieșire digitală, 1 ieșire multifuncțională
• 1 ieșire releu (contact de comutare)
Opțiuni de montare
Tastatură opțională pentru configurare ușoară, punere în funcțiune, parametrizare, funcție de copiere și diagnostic
• KP500: Tastatură detașabilă
• KPCMK: kit de montare a dulapului și handheld pentru tastatură
Interfață opțională pentru comunicarea cu computerul
• KP232: Interfață de comunicare serială care poate fi montată și demontată în timpul funcționării, recomandată personalului de service
• CM232: Interfață de comunicare serială instalată în timpul punerii în funcțiune, recomandată pentru înregistrarea continuă a datelor sau schimbul de date
• CM485: Interfață de comunicare serială instalată în timpul punerii în funcțiune, recomandată pentru înregistrarea continuă a datelor sau schimbul de date
• ISO-USB: adaptor USB la serie, decuplat galvanic
Comunicare opțională cu autobuzul de câmp:
• CM-CAN: CANopen
• CM-PDP: PROFIBUS
• CM232: Modbus ASCII și Modbus RTU pentru conexiune punct la punct
• CM485: Modbus ASCII și Modbus RTU prin conexiune RS485
• CM-DeviceNet: DeviceNet
• CM-EtherCAT®: EtherCAT®
• CM-PROFINET: PROFINET
• CM-Ethernet / IP: Ethernet / IP cu un singur port utilizabil ca dispozitiv final de linie
• CM-Ethernet / IP-2P: Ethernet / IP cu două porturi utilizabile (este posibilă înlănțuirea margaretei)
• CM-Modbus / TCP: Modbus / TCP cu un port utilizabil ca dispozitiv final de linie
• CM-Modbus / TCP-2P: Modbus / TCP cu două porturi utilizabile (este posibilă înlănțuirea margaretei)
• VABus / TCP Ethernet: VABus / TCP: cu un port utilizabil ca dispozitiv final de linie
• VABus Ethernet / TCP-2P: VABus / TCP: cu două porturi utilizabile (este posibilă înlănțuirea de margarete)
Extensie opțională I / O:
• EM-IO-01: Extensie pentru 3 intrări digitale, 2 ieșiri releu, 1 intrare analogică, 1 ieșire analogică, conexiune magistrală, ieșire de curent continuu 24 V
• EM-IO-02: Extensie pentru 3 intrări digitale, 1 ieșire releu, 1 intrare analogică, 1 ieșire analogică, intrare motor-PTC, conexiune magistrală, ieșire de alimentare DC 24 V
• EM-IO-03: Extensie pentru 2 intrări digitale, 1 ieșire releu, 1 intrare analogică, 2 ieșiri analogice, intrare motor-PTC, conexiune magistrală, ieșire de alimentare DC 24 V
• EM-IO-04: Extensie pentru 2 intrări digitale, 1 port digital (intrare sau ieșire), intrare motor-PTC, conexiune magistrală sistem, ieșire de curent continuu 24 V
Opțională evaluare codificator și feedback:
• EM-ENC-01: intrare codificator TTL / HTL (2 canale), ieșire emulație codificator (2 canale), 1 intrare analogică, conexiune magistrală, ieșire de alimentare DC 5 V
• EM-ENC-02: intrare codificator TTL / HTL (2 canale), 1 port digital (intrare sau ieșire), 1 intrare analogică, 1 ieșire analogică, conexiune bus bus, ieșire de alimentare DC 5 V
• EM-ENC-03: intrare codificator TTL / HTL (2 canale), conexiune bus bus sistem
• EM-ENC-04: intrare codificator TTL / HTL (3 canale), 1 ieșire releu, 1 intrare analogică, 1 ieșire analogică, ieșire de alimentare 24 V, ieșire de alimentare DC 5 V
• EM-ENC-05: intrare codificator TTL / HTL (3 canale), 1 intrare analogică, 1 ieșire analogică, conexiune magistrală de sistem, ieșire de alimentare 24 V, ieșire de alimentare DC 5 V
• EM-RES-01: intrare Resolver, ieșire emulație codificator (2 canale), 1 intrare analogică, conexiune bus bus sistem
• EM-RES-02: intrare Resolver, ieșire emulație codificator (3 canale), 1 intrare analogică
• EM-RES-03: intrare Resolver, 3 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 1 intrare analogică, magistrala de sistem
• EM-ABS-01: intrare absolută a codificatorului (Hiperface, EnDat 2.1, SinCos), 3 intrări digitale, 2 ieșiri digitale, 1 intrare analogică, bus sistem, curent de alimentare DC 5 … 12 V
Software opțional pentru PC
• VPlus pentru Windows cu configurare, monitor terminal
• Fereastra valorii reale
• Funcția de aplicare
Variantă pentru extensia funcționalității:
• Arbore (frecvență de ieșire de până la 1600 Hz)
• Mașină de înfășurare a firelor
• Alimentare sintetică
Accesorii:
• Rezistențe de frână
• Tip BR: Rezistențele de frână oferă o soluție ieftină pentru a disipa puterea generatorului care apare la decelerare. Un senzor termic pentru rezistența de frână protejează rezistența de supraîncălzire.
• Tip de suflare LCVS și LCVT: Tipuri de sufocare de putere LCVS (pentru instalarea monofazată) și LCVT (pentru instalare trifazată) cresc protecția împotriva supratensiunii invertorului și crește EMC-ul sistemului.
• Filtre de putere tip FTV: În funcție de limitele aplicației, trebuie atinse anumite niveluri EMC. Filtrele de putere sunt o componentă pentru a îmbunătăți comportamentul EMC într-o instalație a mașinii.
producție
0 … 599 Hz
